무궁무진한 자율주행의 세계

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영화에서 자율주행 자동차가 등장할 때 사람들은 먼 미래의 이이야기로만 견해했슴니다. 그러나쁘지않아, 2000년대가 되면서 자율주행에 대한 연구가 급속도로 진행되었고, 현재 자율주행에 대한 제품이 테스트를 거치고 있다는 발표가 보도되고 있슴니다. 머지않아 자율주행이 우리 사회에 적극적으로 활용되며 한층더 편안한 삶을 영위할 수 있겠다는 기대감을 만들고 있슴니다. ​자율주행이란 과연 어느 의미를 가지고 있을까요? 사전적 의미의 자율주행은 차선 이가면 방지 시스템, 차량 제어 기술, 장애기물 회피 제어 기술 등을 이용하여 출발지와 목적지를 입력하면 최적의 주행 경로를 선택하여 자율 주행 되는 시스템을 뜻하고 있슴니다. 현재 ‘자율주행’의 의미는 주로 자동차에 초점을 맞추고 있으며, TV에서 차선 이가면 방지 시스템이 탑재된 자동차 등으로 본 경험이 있을 것이다. 여기­서 과연 자율주행은 어떠한 원리로 적용이 되고 있는지에 대한 궁금증이 생기게 되는데요. 이번 글에서는 자율주행 원리에 대해 알아보는 시간을 가져보도록 하겠슴니다.

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자율주행도 다 자율주행이 아니라는 사실 알고 계셨나쁘지않아요? 자율주행도 각 단계별로 목표를 두고 활발하게 조사를 진행하고 있다고 하는데요. 크게 1레벨부터 5레벨까지, 총 5단계로 나쁘지않아누어져 있다고 알려져 있슴니다. 이 중 1레벨과 2레벨은 운전자가 운전을 감시하는 역할을 맡게 되며, 3레벨 이상부터는 시스템이 주행을 감시하는 것을 의의하고 있다고 할것이다. 그렇다면 더욱 세부적으로 알아보도록 하겠슴니다.​자율주행 레벨1은 운전을 지원하는 가장 기본적인 수준이다. 우리가 보통 견해하고 있는 주행 속도와 차간거리를 자동으로 제어하는 ACC 시스템과 차선 유지를 도와주는 LKAS 등이 그것이다. 이어서 조금 심화된 것이라고 할 수 있는 레벨2는 조건부 자동 운전 시스템인데요. 고속도로와 같은 도로에서 균등한 조건 하에서 자율주행이 이뤄지도록 하는 것이다. 레벨2에 따르면 기본적으로 자율주행 시스템이 운전을 다sound당할것입니다고는 하지만, 운전자의 적절한 대응도 필요할것이다. 현재 조사 중인 자율주행 기술은 기위 살펴본 레벨2에서 발전되어 사이에 와 있다고 할것이다. 완전하게 레벨3의 기술이 구현되기 위해서는 2020년쯤 완료될 것으로 발표되고 있슴니다.

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아직은 개발되지 않은 레벨4는 특정 조건 하에서 완전한 자동 운전이라고 볼 수 있습니다. 운전자가 없는 무인 자동 운전도 가능한 수준입니다. 우리가 영화에서만 보던 장면들이 레벨4라고 할 수 있습니다. 자율주행의 마지막 단계인 레벨5는 완전한 자율주행입니다. 모든 도로에서 운전에 관련한 모든 컨트롤을 시스템이 맡게 됍니다. 이쯤 되면 운전자는 차량에서 휴식을 취하며 편히 갈 수 있는 귀추인데요, 자동차가 또한다른 휴식공간이 되기도 하겠습니다.

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그렇다면 자율주행 기술이 막연히 인류에게 긍정적인 면만을 가져올까요? 이 부분에 대해서 다시 한번 짚어볼 예기들이 있는데요. 그 전에 자율주행 기술의 장점들을 정리해보자면 다음과 같습니다.​① 생명을 지켜준다자동차 사건는 주로 운전자들의 실수에서 비롯댑니다. 사람들이 운전을 할 때 외부환경적인 것들에 의해 산만해지고, 졸sound, 시력, 반응 때때로 등 육체적 한계가 사건의 원인이 되곤 할것이다. 반면 자율주행 자동차는 360도 시야를 가지고 있으며 특수장비 등으로 밤에도 시야를 잘 볼 수 있는 등 인간의 육체적 한계를 뛰어넘는 능력을 가지고 있어 운전 사건가 일어날 확률을 줄여줄 수 있다는 점이 있습니다…​② 때때로 낭비가 줄어든다자율주행 기술은 교통 혼잡을 해소해 운전할 필요가 없는 때때로을 항상­그랬듯려줍니다. 이에 더해 무인 자동차는 주차 장소를 찾몹시­매우는 때때로과 주차하는 때때로을 줄여주기도 하여 때때로의 낭비는 줄어듭니다.​③ 에당신지 낭비가 줄어든다다른 자동차의 존재를 더욱더 잘 감지할 수 있기 때문에 무이제동차는 다른 차량과 더 가깝게 유지하며 주행할 수 있어서 공기 저항까지 줄일 수 있다고 하는데요. 인간이 운동을 하다 보면 저항을 통해 에당신지를 소비하듯이 공기저항은 무시할 수 없는 부분이다. 하지만, 이런 공기저항값까지 계산을 할 수 있는 자율주행 자동차는 공기저항을 줄임으로써 연료 소비량을 줄일 수 있어 효율적인 운전을 할 수 있습니다…​이렇게 수많은 장점들이 있지만, 사실 설치된 센서 등 장비 가격들이 상당히 고가인 측면이 있어서 대중에게 상용화 되기까지의 때때로이 더 많이 필요할 것이라는 전망들이 자신오고 있습니다… 역시한 작년 아메­리카 아이리조자신 주 피닉스의 한 교차로에서 자율 주행 차량에 의한 첫 사망 사건가 발생하여 큰 충격에 빠뜨리기도 했는데요. 아메­리카의 우버사에서 시험 운행 중이던 차량이 자전거를 끌고 가던 여성을 치어 숨지게 한 문제이었습니다. 아직까지 완벽한 기술이 실현되기까지는 좀 더 지켜봐야 할것입니다는 목소리가 자신오고 있어 아직까지는 자율주행에 의존하기에는 이르다는 생각을 주고 있습니다…

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결미, 자율주행 기술을 통해 인류가 좀 더 편안한 생활을 영위할 수 있다는 것은 어느도 부인할 수 없는 사실입니다. 하지만, 아직까지 완벽한 기술이 발표되지 않았고, 앞서 살펴본 것과 함께 위험성을 함께 가지고 있기에 좀 더 지켜보는 자세가 필요할 것입니다. 언젠가는 영화에서 보던 장면들이 우리 일상에서 볼 수 있기를 바라면서 무궁무진한 자율주행의 세계를 기대해봅니다.

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